Audi RCEPS (Rack Concentric Electronic Power Steering) Elektronische Lenkung
Die nachfolgende Vorgehensweise ist für Audi Fahrzeuge mit RCEPS 44 – Elektronische Lenkung gültig:
Der Lenkhilfetyp kann durch die Auswertung des Auto-Scans bestimmt werden:
Adresse 44-Lenkhilfe (J500) Labeldatei: 8K0-909-144.clb
Teilenummer SW: 4G0 909 144 K HW: 4G0 909 144 G
Komponente: RCEPS H36 0009
ASAM Daten: EV_RCEPS 007007
Adresse 44-Lenkhilfe (J500) Labeldatei: 8K0-909-144.clb
Teilenummer SW: 8K0 909 144 G HW: 8K0 909 144B
Komponente: RCEPS H40 0508
ASAM Daten: EV_RCEPSAU48X 008015
Codierung
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Das Ersatzsteuergerät sollte anhand des Originals codiert werden (Auto-Scan).
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Sollte die ursprüngliche Codierung abgelehnt werden:
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Bei NAR Modellen beachten Sie TPI 2027779
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Im Teilekatalog finden Sie alle notwendigen Teilebulletins (z.B. 9-97)
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Wenn die neue Lenkstange die Komponente RCevo verwendet und in ETKA oder Partslink24 ein Teilebulletin erwähnt wird, muss vor der Codiuerng derErsatz Lenkstange möglicherweise die SVM-Konfiguration vorgenommen werden.
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Die Codierung ist bei laufendem Motor nicht möglich.
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Informationen bzgl. der Codierung erhalten Sie in der Hilfe-Funktion der Langen Codierung von VCDS.
Zugriffsberechtigung
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Wenn Sie mit dem Controller verbunden sind, wird Ihnen hier ein Pop-Up-Fenster mit Informationen angezeigt.
Grundeinstellung
Voraussetzungen:
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Fehlermeldungen im 03-Bremsenelektronik für G85 oder falsche Grundeinstellung/Anpassung müssen vorab in 16-Lenkradelektronik behoben werden. Siehe beispielsweise bei den nachfolgenden Fahrzeugen:
Rücksetzung der gelernten Werte für die Lenkhilfe
Dieser Vorgang muss durchgeführt werden, wenn der Fehlercode (DTC) C10AC Lenkstopp nicht angelernt, nicht behoben werden kann, indem Sie die G85-Grundeinstellung in Verbindung mit den oben genannten Links durchführen:
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Elektromechanischer Lenkradwechsel
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Mechanische Reparaturen an der Front beinhalten erhebliche Ausrichtungsänderungen am Fahrzeug.
Wenn der Fehlercode C10AC Lenkstopp nicht angelernt durch eine zu niedrige Batteriespannung angezeigt wird, sollte diese Vorgehensweise nicht notwendig sein.
Voraussetzungen:
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Neue Lenkvorrichtung wurde verbaut und die Fahrzeugausrichtung ist abgeschlossen.
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Keine elektrischen Störungen im Steuergerät 44-Lenkhilfe (J500).
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DTC C10AC gespeichert.
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Zündung an, Motor aus
[Auswahl]
[44 - Lenkhilfe]
[Zugriffsberechtigung - 16]
Geben Sie den im Pop-up-Fenster angezeigten Code ein, um die Grundeinstellung zu aktivieren.
[Start]
[Grundeinstellung - 04]
Wählen Sie im Dropdown-Menü die Option Lenkhilfe zurücksetzen aus.
[Start]
Wenn Ihnen Korrekt oder ähnliches angezeigt wird, drücken Sie auf [Stopp]
Hinweis: Es kann sein, dass VCDS Sie auffordert, einen 3-stelligen Code einzugeben. Geben Sie dann [000] ein und versuchen Sie es erneut.
[Fertig, Zurück]
[Schließen, Zurück - 06]
Starten Sie den Motor
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Wenn der Motor läuft drehen Sie die Lenkung vollständig nach rechts und halten Sie diese Position für 5 – 10 Sekunden.
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Drehen Sie das Lenkrad nun vollständig nach links, der gleiche Signalton sollte ertönen.
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Bringen Sie das Lenkrad wieder in Geradeausstellung und warten Sie erneut 5 – 10 Sekunden. Beachten Sie die Warnleuchten für die Lenkung und ASR/ESP (Traktionskontrolle). Nachdem diese erloschen sine, empfehlen wir Ihnen vor der Probefahrt das Fahrzeug auf Fehlerspeichereinträge zu prüfen.
Hinweis: Wenn der Vorgang nicht erfolgreich durchgeführt werden konnte überprüfen Sie, ob die Ausrichtung innerhalb der Spezifikation liegt. Auch wenn der Unterschied zwischen den rechten und linken Endanschlägen weniger als 20° betragen muss, sollte der tatsächliche Lock-to-Lock-Wert innerhalb 8° liegen.
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