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Das deutsche VCDS Forum
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  • Audi A7 (4G)

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    Aktive Lenkung

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    PCI

    Diese Auflistung gilt für 1B-Aktive Lenkung bei Audi-Modellen wie A4 (8K), A5 (8T), Q5 (8R) sowie den neueren A6 / A7 / A8 (4G / 4H) Modellen mit J792 Komponente: DYNAMIKLENK.

    Die Aktive/Dynamische Lenkung ist keine Standardausrüstung bei den oben genannten Modellen. Diese können anhand des PR-Codes wie 1N7 – Dynamische Lenkung oder durch die Auswertung des Auto-Scans erkannt werden.
     

    Adresse 1B: Aktive Lenkung (J792)

      Teilenummer SW: 4H0 907 144 C  HW: 4H0 907 144 C

      Komponente: DYNAMIKLENK. H06 0100

    Adresse 1B: Aktive Lenkung (J792)

      Teilenummer SW: 8K0 907 144 A  HW: 8K0 907 144 A

      Komponente: DYNAMIKLENK. H05 0322

     

    Codierung

    Die Codierung erfolgt i. d. Regel über das Software Versions Management (SVM). Wenn das alte Steuergerät noch zugänglich ist, übernehmen Sie diese für das neue Steuergerät (Auto-Scan). Vor der Codierung ist ein Sicherheitszugriffscode erforderlich.

     

    Zugriffsberechtigung

    • 61378 Codierung und Grundeinstellung aktivieren

     

    Grundeinstellung

    Voraussetzungen:

    • Batteriespannung beträgt 12,0 V +
    • Motor befindet sich im Leerlauf
    • Keine gespeicherten Fehlercodes vorhanden, Ausnahme: 01087 Grundeinstellung nicht durchgeführt
    • Grundeinstellung des Lenkwinkelsensors G85 durchgeführt

    Nach erfolgreicher Grundeinstellung verfahren Sie wie folgt

    • Das Lenkrad muss in der Geradeaus-Position während der nächsten Schritte verweilen (Toleranz: ±1,5 °)

    [Auswahl]
    [1B - Aktive Lenkung]
    [Zugriffsberechtigung - 16]
    Geben Sie 61378 ein, um die Grundeinstellung zu aktivieren.
    [Start]

    [Grundeinstellung - 04]
    Gruppe 101
    [Start]
    [EIN/AUS/Weiter]

    • Die Grundeinstellung ist nun aktiv.
      • Wenn im 4. Feld „Kein Wert“ angezeigt wird, drehen Sie das Lenkrad mit einer Rate von weniger als 50°/s über 45° in beide Richtungen, bis OK angezeigt wird.
      • Wenn im 4. Feld „OK“ angezeigt wird fahren Sie wie folgt fort.

    [Fertig, Zurück]
    [Fehlercodes - 02]

    Überprüfen und löschen Sie die Fehlercodes. Schalten Sie die Zündung als Bestätigung für den Controller ein, um zu übermitteln, dass dieser fehlerfrei ist.

    [Schließen, Zurück - 06]

    Austausch

    Der Austausch einer 1B-Aktiven Lenkung (J792) erfordert eine Online-Codierung und Parametrierung des Software Versions Managements (SVM). Das SVM ist ein System, welches von VW/Audi verwendet wird, um Steuergeräte-Updates durchzuführen und in bestimmten Fällen Codierungen, Anpassungen und Konfigurationen von Parametern zu ändern. VCDS kann das SVM nicht durchführen.
    Der Nordamerikanische Markt (TPI 2029594) kann bei der Beschaffung von Ersatzmodulen auf der Händlerebene hilfreich sein.

     

    Wichtige Hinweise

    • NAR TPI 2021194 bezieht sich auf ein gekrümmtes Lenkrad in Verbindung mit den Fehlercodes 01087 – Grundeinstellung nicht durchgeführt und 03263 – Funktionseinschränkung, bei Audi A4 (8K) und A5 (8T) Modellen mit der HW-Teilenummer 8K0 907 144 A. Die Software wird mit dem SVM Level 0322 (oder älter) bis 0570 oder neuer geflasht.
    • Der Nordamerikanische Markt (NAR) TPI 2026507 bezieht sich auf den Fehlercode 03221 - Sicherheitsschloss für aktive Lenkung: Mechanischer Ausfall sowie 02538 - Funktionseinschränkung durch Überlastung. Das Problem zeigt einen fehlerhaften Lenksäulenverriegelungsmagneten auf und ein Reparatursatz ist nur für manche Modelle verfügbar. Nachdem der Reparatursatz verbaut wurde, muss die Software über das SVM auf einem Niveau größer als 0580 bei A4 (8K), A5 (8T) und Q5 (8R) Chassis aktualisiert werden. Zum Zeitpunkt der Herausgabe der A6 / A7 / A8 (4G / 4H) Modelle mussten keine Flash-Updates durchgeführt werden. Beachten Sie den Reparaturleitfaden sowie die Bedienungsanleitung Ihres Fahrzeugs.
    • Fehlercode 02538:
      • RoW TPI 2028500 verwenden den Fehlercode 02538 in Verbindung mit spezifischen Freeze Frame Details und Fahrzeug-Porduktionsdaten, zur Bestätigung, dass das Dokument anwendbar ist. Falls anwendbar, wird der Austausch des 1B-Aktive Lenkung Steuergerät (J792) (anstatt eines Softwareupdates) hier erwähnt.
      • NAR TPI 2029282 verwendet den Fehlercode 02538 in Verbindung mit spezifischen Freeze Frame Details und Fahrzeug-Produktionsdaten, zur Bestätigung, dass das Dokument anwendbar ist. Falls anwendbar, wird der Austausch des 1B-Aktive Lenkung Steuergerät (J792) (anstatt eines Softwareupdates) hier erwähnt.

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